Diese Fahrzeuge sind von der Kfz-Steuer befreit.
Bei einer Kontrolle muss der Fahrer in der Lage sein, eine Kopie des Arbeitsvertrags oder des Dienstauftrags (Dokument zum Nachweis eines Unterordnungsverhältnisses) sowie ein vom ausländischen Arbeitgeber ausgestelltes Dokument vorzulegen, das bestätigt, dass er das Fahrzeug zur Verfügung gestellt hat. Diese beiden Dokumente müssen sich bei einer Kontrolle unbedingt an Bord des Fahrzeugs befinden.
Um die Befreiung von der Kfz-Steuer beanspruchen zu können, muss der Fahrer ein Arbeitnehmer des ausländischen Unternehmens sein, das das Fahrzeug zur Verfügung stellt, d.h. eine Aktivität innerhalb dieses Unternehmens ausüben, und für diese Aktivität entlohnt werden.
Das im Ausland zugelassene Firmenfahrzeug muss nicht notwendigerweise vom belgischen Arbeitnehmer dieser Gesellschaft gefahren werden. Die Person, die das Fahrzeug fährt, muss jedoch ihren Wohnsitz an derselben Adresse wie der Mitarbeiter des ausländischen Unternehmens haben.
Wenn bei einer Kontrolle die Belege nicht im Fahrzeug mitgeführt werden, aber der wallonischen Verwaltung innerhalb von 10 Tagen nach der Kontrolle vorgelegt werden, wird eine Pauschalsteuer von 100€ erhoben. Wenn die Dokumente nicht innerhalb der Frist vorgelegt werden können, werden die Pauschalsteuer, die Verkehrssteuer und die Inbetriebsetzungssteuer des Fahrzeugs sowie ein Bußgeld in Höhe des doppelten Betrags der umgangenen Steuer, mit einem Mindestbetrag von 100 und einem Höchstbetrag von 1.250 €, gefordert.